§ 1.2 pyorbbecsdk - 开发环境配置 (Ubuntu)

0. 概要

本文讲解了在Ubuntu操作系统下配置pyorbbecsdk开发环境的操作流程。

教程适用的开发平台：

注意事项

如果你之前没有用过Python，需要先去学习一下Python基础，我们不提供Python基础入门的技术支持。

1Z实验室官网 ( http://deepsenserobot.com ) 有 Python科学计算 与 OpenCV 的免费入门教程。
如果你对Python不熟悉，不会用Anaconda，搞不清楚自己运行的是哪个Python，那就不要使用Anaconda，我们不提供相关技术支持。
如果你的PC上同时安装了多个Python版本，需要全部删掉，重新只安装一个Python版本。 使用Python 3.10 。用系统自带的就可以，不要去尝试修改系统自带的Python版本。

pyorbbecsdk是奥比中光最新的Orbbec SDK Python Wrapper。API相对于Orbbec SDK Python要更加友好，与Realsense的pyrealsense的使用体验比较接近。

支持的操作系统与CPU系统架构如下：

Windows x64
Linux x64
Linux Arm64

英伟达的Jetson系列开发板，用的是博通芯片，CPU属于 Arm64 架构，如果想在Jetson开发板上调用奥比中光的pyorbbecsdk，需要自己从源码编译。
Windows x86
Linux Arm32

阿凯只提供了 Ubuntu x64 架构的 Python 3.10 版本的 pyorbbecsdk 的动态链接库。其他的Python版本或者CPU架构需要自己从源码编译。

注意事项 1

pyorbbecsdk 案例测试是非必要的，除非是阿凯机器人工具箱中的Gemini335不能正常使用，需要验证下 pyorbbecsdk 是否匹配。

具体可以看 pyorbbecsdk 测试样例前面部分，查看自己CPU架构还有Python版本。
你也可以跳过此步骤，直接跳到阿凯机器人工具箱安装环节，会自动安装所有需要的依赖包。详情见 阿凯机器人工具箱(Ubuntu) 里面的安装过程。
如果你使用的是Anaconda Python虚拟环境，详情见 阿凯机器人工具箱(Ubuntu+Anaconda) 里面的安装过程。

手动安装测试pyorbbecsdk所需的依赖。

安装 OpenCV | 图像处理库

sudo pip3 install opencv-python --upgrade

sudo pip3 install opencv-contrib-python --upgrade

安装 Open3D 点云处理库
```
sudo pip3 install open3d
```
需要注意的是，通过 pip 安装的Open3D不带Cuda加速功能，如果想使用带Cuda加速版本的Open3D则需要从源码编译。
安装 pybind11
```
sudo pip3 install pybind11
```

进入到 01.相机USB设备权限配置脚本(Ubuntu)/ 文件夹，在命令行中打开。

执行脚本

sudo bash install_udev_rules.sh

输出日志

usb rules file install at /etc/udev/rules.d/99-obsensor-libusb.rules
exit

配置好之后，重启一下Ubuntu。