机械臂视觉抓取

机械臂视觉抓取
机器人入门必修课

讲解了实现机械臂视觉抓取所需的基础知识与项目实践。涵盖:刚体空间变换与位姿描述、机械臂正逆向运动学求解、计算机视觉、深度学习目标检测。

Astra 3D相机使用手册

Astra 3D相机使用手册
Python+OpenCV+Open3D

提供了Astra 3D相机在Windows与Linux操作系统下的开发环境配置指南,以及阿凯老师写的Astra 3D相机Open3D版本的SDK使用说明。

Innfos Gluon 使用手册

Innfos Gluon 使用手册
基于Python的六轴机械臂运动控制

Innfos Gluon六轴协作机械臂本体,以及末端执行器的使用手册。除了阿凯自研的Python SDK使用说明外,还提供了Innfos Gluon官方软件生态源码分析相关文档。

Python科学计算

Python科学计算
Jupyter+NumPy+SymPy

涵盖Python开发环境配置,Jupyter Notebook的使用,NumPy矩阵运算,SymPy公式自动推导等内容。

ROS2机械臂开发指南

ROS2机械臂开发指南
ROS2基础+MoveIt2运动规划

以机械臂的视角学习ROS2,结合PyBullet机器人仿真与机械臂真机控制,从零搭建ROS2 MoveIt2机械臂运动控制系统。

Python - OpenCV

Python - OpenCV
Python-OpenCV基础入门

计算机视觉入门先看它. 详细的API文档讲解,视觉算法原理深入浅出,助你快速上手OpenCV。

Hello Ubuntu

Hello Ubuntu
命令行+基础文件操作+帮助手册

Ubuntu快速入门教程,提供必要的背景知识,讲解Ubuntu命令行,熟悉Ubuntu基本的文件操作,也教会你如何学习Ubuntu。

MicroPython-ESP32

MicroPython-ESP32
从入门到差不多系列课程

如果你之前没有接触过嵌入式,想用Python来控制单片机,控制机器人, 快来看 MicroPython-ESP32基础入门教程,一起来学习吧。

机械臂运动学控制及Python实现

机械臂运动学控制及Python实现
迈向机器人专业学习的第一步

机械臂运动学求解的核心是理解空间变换,课程的目标是让你可以运用机械臂运动学的知识,对物块进行定点抓取。

云台人脸追踪

云台人脸追踪
ESP32 + OpenCV人脸追踪

手机WIFI图传,PC图像处理识别人脸,串口通信发给MicroPython-ESP32,通过PID控制舵机云台调整角度使得人脸处在画面中间。

OpenCV人脸检测

OpenCV人脸检测
HaarCascade人脸检测模型

讲解如何使用CascadeClassfier 函数 , 通过OpenCV内置的人脸检测HaarCascade模型,实时的在画面中绘制人脸所在的位置。

OpenCV色块识别

OpenCV色块识别
ROI+色彩空间+阈值调节+二值化

在HSV色彩空间里面,通过ROI图像的颜色统计,调整HSV三个通道的阈值,实现图像的二值化。联通域检索,获取色块位置。