申请阿凯机器人工具箱License-Ubuntu

Ubuntu与Python版本的选择

  • 如果是用ROS1， 就安装Ubuntu 20.04， 默认Python版本是 Python3.8

  • 如果是纯Python版本阿凯机器人工具箱, 不涉及ROS。 Ubuntu发行版可以任选， 只是动态链接库版本需要跟Python版本匹配。

    推荐用Ubuntu 24.04， 默认Python版本为 Python 3.12

软件License申请

配置机械臂的网络环境, 使用机械臂默认IP(192.168.58.2)

在浏览器中输入IP地址 192.168.58.2 , 确认可以访问到机械臂的Web APP界面。

在命令行中输入 ifconfig 命令行： 

ifconfig

image-20250322221456611

在命令行中输入 ping 一下机械臂IP地址， 确保网络是连通的。 

ping 192.168.58.2

image-20250322221635576

输入命令行, 查询局域网下的设备: 

arp -a

image-20250322221742309

这 ifconfig 跟 arp -a 两个命令行输出日志的 文本 拷贝下来， 邮件发给阿凯。

邮箱: xingshunkai@qq.com 邮件中包含如下信息:

  • 备注 姓名+学校/公司。
  • ifconfig 输出日志
  • arp -a 输出日志

注意事项: 邮件不要发截图, 发文本信息。

阿凯会发送你专属的license文件 akai_fr_license.txt 。

解压缩 阿凯机器人工具箱Python包xxxxx.7z

将 akai_fr_license.txt 放置到 akai/akai/license 路径下。

注意事项:

1. 如果是第一次安装替换完license文件之后，后面执行批量安装就可以。

2. 如果之前已经批量安装, 更新license文件之后， 需要重新安装 akai 库, 否则不会生效。 

cd akai

sudo python3 -m pip install .