机械臂激活

机械臂的序列号

机械臂主臂有铭牌信息,上面有如下信息: 上面的区域是机械臂型号本身的信息，我们要看的是机械臂的序列号:

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检查设备表面是否有磕碰

拿到新机， 我们第一步要仔细的检查机械臂表面是否有磕碰痕迹, 外观是否完好。 如果发现外观有异常，请及时联系阿凯， 不要去做设备激活这步操作。 我们会及时协助您换货。

设备激活

首先新机收到之后， 必须新机必须先 激活 才可以正常使用， 才可以连接机械臂的Web APP界面。否则是没办法控制机械臂运动的。

机械臂运动控制箱上面有一个独立的序列号， 跟机械臂本体上的SN码不一致。 二者共同构成了机械臂的 "身份证" 。 通过这两个序列号还可以查到机械臂跟运动控制器是不是匹配的， 是不是一套。

激活使用的就是 机械臂运动控制器 上的这个序列号

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激活过程可以看法奥的教学视频: 机器人开箱 。

激活过程:

  • 将自己的主机IP地址设置为 192.168.58.10 ， 子网掩码设置为 255.255.255.0

  • 浏览器中输入IP地址: 192.168.58.2

  • 激活输入运动控制器序列号, 例如我自己这台的机械臂运动控制器的序列号是: 0124-001-8943-1 。

  • 激活之后断电重启机械臂运动控制器， 然后就可以访问机械臂Web APP界面了。

    输入账号密码:

    • 账号: admin
    • 密码: 123

激活过程不可逆, 如果你输入IP地址直接就可以访问Web APP， 说明这台机械臂被人用过， 不是新机。

查看激活时间

在 系统设置 / 维护模式 里面， 输入管理员密码 frrts2021 , 进入维护界面。

在维护界面可以查看机械臂的激活日期 2024-11-27 号。

可选 机械臂的使用日志

还可以下载机械臂的使用日志， 日志中包含这台机械臂从出厂前调试、老化测试到终端用户使用的过程中的所有日志信息。 用于故障排查以及记录机械臂的使用情况。 注意事项: 机械臂使用日志不可删除。

注: 在维护界面可以配置机械臂的日志输出等级。

进入 系统测试 / 通用设置 界面， 点击 控制器日志导出 的导出按钮， 会有一个压缩包。

压缩包解压缩之后， 可以用VSCode打开这些文本信息。

可以看到日志最早是 2024-07-26 , 机械臂7月26号开始在法奥工厂里面做老化测试， 在日志中我们可以查到机械臂运行 FR3老化.lua 脚本的运行记录。

然后出厂前最后一次测试在 2024-11-13 。

然后时间就来到了 2024-11-27 了，也就是我这台机械臂激活后的运行日志。

因此， 通过运行日志， 我们可以得到机械臂详细的使用记录， 可以作为是否是新机的判断依据。