机械臂软件升级

查看当前的Web版本

打开 系统设置 / 关于 可以查询到当前的Web版本。

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查看SDK对应的Web版本号

在机械臂 Python SDK的Release界面， 可以查看Python SDK版本号与运动控制器Web版本之间的对应关系。

https://gitee.com/fair-innovation/fairino-python-sdk/releases

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下载特定版本的Web版本

如果SDK与Web版本不匹配，Web版本的通信协议可能就跟SDK存在出入。 导致不兼容。 因此，如果出现了这样的情况, 建议使用最新的SDK以及对应的Web版本。

在机械臂软件下载界面可以下载特定版本的Web软件。

https://fairino-doc-zhs.readthedocs.io/latest/download.html#id7

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点击右下角的 latest 按钮， 就可以切换版本。

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注意事项: Web软件压缩包下载下来需要解压缩， 解压缩就可以看到 software.tar.gz 。

控制器软件升级（Web版本）

注意事项: 如果你要升级机械臂的Web版本， 必须咨询法奥技术支持人员， 因为版本升级不能一步到位， 需要中间版本的过渡。

例如我现在的Web版本是 3.7.8 , 我想升级到最新的 3.8.4.1 那么， 我需要分两步升级:

  1. 将Web版本升级到 3.8.0
  2. 将Web版本升级到 3.8.4.1

单次Web版本的升级过程如下:

进入软件系统升级的路径

选择文件 software.tar.gz

然后点击上传

上传成功，需要断电重启。

就这样完成一个版本升级之后， 再去升级下一个版本。

关节电机固件升级

注: 一般不需要升级关节电机固件。

关节电机固件升级步骤如下：

  1. 在升级电机固件之前，先点击 进入boot 按键
  2. 选择要升级的关节ID，例如 升级关节1
  3. 点击 选择文件 ，找到电机固件
  4. 点击 上传升级包 按钮

依次把关节1-关节6电机固件都升级下。

升级完成之后，断电重启控制箱。