配置运动控制器的IP地址

访问机械臂Web APP界面, 在 系统设置 / 通用设置 中可以对机械臂运动控制器的IP进行配置。

注: 仅在必要的情况下， 才去修改IP地址。 非必要不修改, 因为你也很容易忘记之前设定的机械臂IP地址。

目前出货的机械臂都是 集成式mini控制箱网口 ，看右下角这个示意图。

机械臂本身有两个网卡， 可以分别配置为Web APP， 以及Web Recovery两个用途。 Web App就是我们正常使用的机械臂示教/配置界面， 而Web Recovery主要用于设备降级/重置。

• 机械臂急停开关(按钮盒)是网卡1的网口， 默认IP地址是 192.168.58.2 ， 默认用于Web APP。
• 运动控制器盒子上面的两个网口是网卡0的网口， 默认IP地址是 192.168.57.2 ，默认用于Web Recovery 。

我们也可以通过配置界面, 把Web APP的网口改为网卡0， 网线一端接机械臂运动控制器， 另外一端接电脑。

对于单独购买了机械臂示教器的用户，如果想通过示教器访问Web APP， 可以在配置界面打开 示教器启用 按钮。