机械臂维护模式

维护模式1

注意事项: 非必要不要修改里面的参数， 不确定的时候，咨询法奥技术支持人员。

打开 系统设置 / 维护模式 输入密码:

  • frrts2021

image-20250816145702883

在维护界面里面, 可以配置机械臂关节速度, TCP速度， 上电是否使能等参数配置信息。

配置机器人状态反馈的采样周期

image-20250816151608692

配置TCP速度与加速度

image-20250816150845860

配置关节加速度

image-20250816150940443

配置动力学版本

image-20250816151020754

关节使能控制与零点矫正

注意事项: 非必要不要做这个操作， 除非你发现关节运动到0点之后，关节上的刻度没有对齐, 偏差比较大。

如果要操作， 也需要先联系技术支持人员。

image-20250816151443855

维护模式2

注意事项: 非必要不要修改里面的参数， 不确定的时候，咨询法奥技术支持人员。

还是维护界面，输入密码 frfactory2025

就会进入到工厂的维护模式， 相比于普通的维护模式，工厂的维护模式可以配置更多的参数。

机械臂运动到打包姿态。

image-20250816150436039

机械臂DH补偿参数配置文件

可以导出/导入机械臂DH补偿参数

image-20250816150735428