Gemini335官方软件生态

1. 概要

本文介绍了奥比中光官方的软件生态。

2. 官方手册

可以在官网文档下载如下内容：

3. 上位机调试软件

3.1 上位机下载与使用

Orbbec Viewer是奥比中光的3D相机上位机，用于图像与点云预览以及相机调参。

4. 二次开发

目前我们只提供自研3D相机Python SDK还有自研案例的技术支持。奥比中光的官方二次开发生态，不在技术支持范围内，需要自己结合官方手册/案例来看， 由奥比中光官方提供技术支持。

奥比中光的二次开发相关的软件生态，都可以在Gitee上的首页下载。

https://gitee.com/orbbecdeveloper

4.1 支持的操作系统

适用于如下操作系统：

  • Windows 10

    2018年4月 (版本1803) 之后的操作系统发行版本。

  • Windows 11

  • [推荐] Ubuntu 22.04

  • Ubuntu 18.04

  • Ubuntu 20.04

4.2 C/C++ SDK

4.3 Python SDK (pyorbbecsdk)

关于pyorbbecsdk更加详细的使用说明，还可以参考阿凯写的pyorbbecsdk相关章节。

4.4 ROS SDK

Orbbec ROS SDK 是 OrbbecSDK 的 ROS wrapper，支持ROS发行版：Kinetic，Melodic，Noetic。

4.5 ROS2 SDK

支持ROS2发行版：Humble。