§ 2.3 阿凯机器人工具箱(Windows+Anaconda)
1. 安装Anacodna
注意事项：如果Windows上本身装了Python，建议先将当前系统的Python卸载，以免冲突 !!!
在Anaconda官网下载对应的安装包
下载中心
Anaconda 历史版本
Old package lists — Anaconda documentation
双击安装包，依次安装。
-p1.png-20230906224119)
-p2.png-20230906224119)
-p3.png-20230906224119)
-p4.png-20230906224120)
-p5.png-20230906224120)
注意：在选择Anaconda的安装路径时，必须选定一个纯英文的安装路径。 父级所有的文件夹下不能有中文。
-p6.png-20230906224120)
-p7.png-20230906224121)
-p8.png-20230906224121)
-p9.png-20230906224122)
-p10.png-20230906224122)
2. 创建虚拟环境
在文件管理器中，进入要存放python3.8环境文件夹的路径 (
注意，需要纯英文路径
) 。例如
D:\Python
-install_python38-p1.png-20230906224122)
点击鼠标右键，选择 在终端预览中打开 (CMD)
注意事项 ：如果没有
在终端预览中打开这个选项，可以按下CTRL+Shift同时按下鼠标右键，点击 在此处打开PowerShell窗口。
-install_python38-p2.png-20230906224122)
安装python 3.8虚拟环境
conda create --prefix=python38 python=3.8
-install_python38-p3.png-20230906224123)
输入
y
然后回车。
-install_python38-p4.png-20230906224123)
3. 配置系统环境变量
在Windows底栏搜索框里面搜索 环境变量 ，点击 编辑系统环境变量
-edit_sys_path1.png-20230906224124)
选择
环境变量(N)
-edit_sys_path3.png-20230906224124)
双击当前用户里面的
Path
变量
将python的安装路径下文件夹，添加到系统环境变量
PATH
里面。
-
D:\Python\python38 -
D:\Python\python38\Scripts
-edit_sys_path2.png-20230906224124)
4. 进入Python虚拟环境
在搜索框打开 Anaconda Prompt 。
-anaconda_promt.png-20230906224125)
-cd_prompt.png-20230906224126)
可以看到， 默认是
base
环境。
输入命令行进入python3.8虚拟环境
conda activate D:\Python\python38
-activate_python38.png-20230906224127)
可以看到的是命令行前面已经变成了
(D:\Pyhton\python38)
如果你想取消激活python 3.8虚拟环境的话，就输入
conda deactivate
5. 安装依赖
在
Anaconda Prompt
中，激活虚拟环境
(D:\Pyhton\python38)
，并安装如下依赖。
如果包可以通过conda安装则用conda，如果提示包没有被找到的错误就用pip3进行安装。但是需要检查是否是安装到当前虚拟环境的安装路径下
(D:\Pyhton\python38)
配置pypi清华镜像
pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
可选
配置 Anaconda 清华镜像
anaconda | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror
注：
配置Anaconda 清华镜像这个步骤，觉得麻烦，可以先跳过
安装 numpy
conda install numpy
安装 PyYAML
conda install PyYAML
安装 PySerial
conda install pyserial
6. 降级安装
setuptools
降级安装
setuptools
pip install setuptools==58.2.0
7. 安装阿凯机器人工具箱
先进入D盘，输入
D:
然后回车
(D:\Python\python38) C:\Users\阿凯>D:
(D:\Python\python38) D:\>
然后进入阿凯机器人工具箱文件夹
进入阿凯机器人工具箱文件夹根目录
cd Project/kyle-robot-toolbox/
-虚拟环境-阿凯机器人工具箱.png-20230906224127)
安装阿凯机器人工具箱
python -m pip install .
-install_toolbox.png-20230906224127)
测试安装是否成功：
打开
ipython
ipython
尝试导入阿凯机器人工具箱
import kyle_robot_toolbox
如果没有报错，说明安装成功。
8. 配置PowerShell
注意：如果你想用PowerShell进入Anaconda虚拟环境，才需要做如下配置
安装
pscondaenvs
库
conda install -n root -c pscondaenvs pscondaenvs
-powershell_init-2.png-20230906224128)
输入
y
-powershell_init3.png-20230906224129)
执行下面的代码
Set-ExecutionPolicy RemoteSigned
-powershell_init5.png-20230906224129)
配置完成后，关闭这个CMD/PowerShell
设置默认激活base环境
conda config --set auto_activate_base true
在Windows底部搜索框里面，搜索 Powershell 。
右键，选择 以管理员权限运行 ，并在在命令行中输入使用Conda初始化PowerShell的命令行
conda init powershell
初始化所有的终端类型，也可以输入：
conda init --all
-powershell_init.png-20230906224130)