§ 2.2 阿凯机器人工具箱 (Ubuntu)

另外,如果你使用的是Anaconda,请看本章后续文章 阿凯机器人工具箱(Ubuntu+Anaconda)

1. 安装阿凯机器人工具箱

文件夹中,单击右键,选择从 终端打开

安装机器人工具箱

sudo python3 -m pip install .

2. 验证安装是否正确

在终端执行 ipython

尝试导入阿凯机器人工具箱

import kyle_robot_toolbox

如果没有报错,说明安装成功。