§ 2.1 阿凯机器人工具箱 (Windows)
注意事项：阿凯机器人工具箱是我们自研的软件包合集，会根据客户购买的不同硬件产品，提供不同的功能包。购买自适应夹爪只提供自适应夹爪相关的功能包。
1. 前置知识
Python开发环境配置，以及VSCode的使用教程，见1Z实验室 ( http://deepsenserobot.com ) 免费课程《Python科学计算》。
Python科学计算-Python开发环境配置(Windows)
2. 安装阿凯机器人工具箱
文件夹中，单击右键，选择从 在终端预览中打开
-toolbox_folder_terminal_windows.png-20230906224116)
注：如果没有
在终端预览中打开这个选项，可以选择按下CTRL+SHIFT同时点击鼠标右键，则可以看到相关选项。
如果你使用的是 Anaconda ，则需要在命令行里先激活对应的Python虚拟环境
conda activate <Python虚拟环境名称>
然后再进行后面的步骤。
注意事项 ：不要同时安装官方的Python，同时又用Anaconda，这样容易搞混
安装机器人工具箱
python -m pip install .
-toolbox_install_log.png-20230906224117)
3. 验证安装是否正确
在终端执行
ipython
尝试导入阿凯机器人工具箱
import kyle_robot_toolbox
如果没有报错，说明安装成功。