§ 1.2 Gemini2规格说明

1. 产品规格书

Gemini2 产品规格书

详细细节看这里，本文只是列举了其中一些核心参数。

2. 基础参数

  • 深度图分辨率：1280 * 800
  • 彩图分辨率：1280 * 720

3. 工作距离

  • 实际工作距离：0.15m - 10m
  • 推荐工作距离：0.2m - 5m

4. 相机精度

用机械臂作为基准，测量得到的Gemini2的误差。

横轴是工作距离，纵轴是误差，单位都是mm。

5. 是否可用室外

相机支持半室外，即在室外光照不强的情况下可以使用。因为相机是基于红外散点结构光的，因此在红外线过强的情况下，会影响深度图的生成。

6. 深度工作模式

  • Unbinned Dense Default ： 深度质量优先

    对功耗没有要求，优先保证高精度高质量的深度图质量。

    • 分辨率：1280*800
    • 帧率：30fps
    • 推荐工作距离：0.2 m - 5.0 m

  • Unbinned Sparse Default ：平衡质量与功耗

    就是在深度图质量与功耗之间选择折中，提升在低反射还有半户外的效果。

    • 分辨率：1280*800
    • 帧率：30fps
    • 推荐工作距离：0.2 m - 5.0 m

  • Binned Sparse Default ：近视场小盲区、低功耗、高帧率

    • 分辨率：640*400

    • 帧率：60fps

    • 推荐工作距离：0.15 m - 2.5 m

      可以拍清楚更近的物体，但是远近距离拍摄效果就不好了。

7. 设备ID号

Gemini2的设备ID：

  • VID：2bc5
  • PID：0670

Gemini2支持标准的UVC协议，因此不需要安装额外的驱动。