§ 1.1 奥比中光官方软件生态

1. 概要

本文介绍了奥比中光官方的软件生态与配套文档的链接。

可以对照奥比中光的官网文档，结合我们的文档一起看。

注意事项 ：

1. 阿凯目前只提供自研Python SDK以及奥比中光官方Python SDK相关的技术支持。 其他语言版本需要自己对照官方文档学习。
2. 在 Orbbec SDK 官网 点击Orbbec SDK的版本号 v1.5.7 ，进入SDK相关的下载界面。下载SDK时，注意选择对应的操作系统类型，以及CPU架构。

2. 基础使用

• Orbbec SDK 概述

• Orbbec SDK 官网

  点击Orbbec SDK的版本号 v1.5.7 ，进入SDK相关的下载界面。

• 环境配置

  在Windows与Linux下的开发环境配置。

• OrbbecViewer工具手册

  Orbbec Viewer是奥比中光的3D相机上位机，最新的 v1.5.7 版本兼容了 Gemini2 。用于图像与点云预览以及相机调参。

• 常见问题QA

  遇到报错或者异常，可以看看这里。

• 3D相机基础概念

  3D相机相关的名词介绍。

• Gemini2 产品规格书

3. 二次开发

3.1 支持的操作系统

Orbbec SDK V1.5.7 开始支持Gemini2，适用于如下操作系统：

• Windows 10

  2018年4月(版本1803) 之后的操作系统发行版本。

• Windows 11

• Ubuntu 18.04

• Ubuntu 22.04

• Ubuntu 20.04

3.2 C/C++ SDK

• C++ SDK下载

  SDK里面也有使用说明。选择 linux_x64

• C&C++示例说明

• Examples CMake配置说明

3.3 Python SDK

• Python SDK下载

  选择 linux_x64

• Orbbec SDK for Python 使用手册

3.4 ROS SDK

Orbbec ROS SDK 是 OrbbecSDK 的 ROS wrapper，支持ROS发行版：Kinetic，Melodic，Noetic。

• ROS SDK 下载
• Orbbec SDK for ROS 使用手册

3.5 ROS2 SDK

支持ROS2发行版：Humble。

• ROS2 SDK下载
• Orbbec SDK for ROS2 使用手册