§ 1.4 Python开发环境配置 (Ubuntu版)

0. 概要

本文讲解了在Ubuntu操作系统下配置Gemini2 3D相机开发环境的操作流程。

教程适用的开发平台：

注意事项：奥比中光Orbbec Python SDK目前只支持Python 3.8和Python 3.9，Python 3.10还不支持。推荐选择Python 3.8。

注意事项：如果你使用的是Anaconda，而且Anaconda安装路径在当前用户目录下，则安装时不需要使用 sudo 权限。

安装依赖

安装 OpenCV

sudo pip3 install opencv-python

sudo pip3 install opencv-contrib-python

安装 Open3D
```
sudo pip3 install open3d
```
需要注意的是，通过 pip 安装的Open3D不带Cuda加速功能，如果想使用带Cuda加速版本的Open3D则需要从源码编译。
安装 absl-py
```
sudo pip3 install absl-py
```
安装 PyYaml
```
sudo pip3 install PyYaml
```
安装 Matplotlib
```
sudo pip3 install matplotlib
```

注意事项 ：如果你想用GPU加速功能，需要你首先有英伟达显卡，其次需要安装显卡驱动+CUDA+CuDNN。

可以参考本章 Open3D编译与安装(Ubuntu20.04-CUDA加速) 教程里的相关内容，但是我们不提供相关技术支持，需自行解决。

如果你要使用阿凯机器人工具箱里面的YoloV5模块的话，还需要额外安装如下包：

Scipy

sudo pip3 install scipy

Seaborn

sudo pip3 install seaborn

PyTorch

sudo pip3 install pytorch

TorchVision

sudo pip3 install torchvision

阿凯机器人工具箱 的安装说明，详情见后续文章。