§ 1.3 Python开发环境配置 (Windows版)

0. 概要

本文讲解了在Windows操作系统下配置Gemini2 3D相机开发环境的操作流程。

教程适用的开发平台：

  • PC (台式机/笔记本) x64位架构

1. 配置Python的开发环境

Python开发环境配置，以及VSCode的使用教程，见1Z实验室 ( http://deepsenserobot.com ) 免费课程《Python科学计算》。

Python科学计算-Python开发环境配置(Windows)

注意事项：奥比中光Orbbec Python SDK目前只支持Python 3.8和Python 3.9，Python 3.10还不支持。推荐选择Python 3.8。

演示如何安装Python依赖库：

打开命令行，在命令行里输入 

pip install <要安装的包名>

通过Python的包管理工具 pip 安装所需的包。

安装依赖

  • 安装 矩阵计算库 

    pip install numpy

  • 安装 Jupyter Web IDE 

    pip install jupyter

  • 安装 OpenCV

    必须安装最新的OpenCV 4.7.0 

    pip install opencv-python --upgrade

    pip install opencv-contrib-python --upgrade

    检查OpenCV版本号： 

    # 导入OpenCV库 
import cv2
# 打印当前OpenCV的版本号
print(cv2.__version__)

    输出日志：

    4.7.0

  • 安装 Open3D 

    pip install open3d

  • 安装 absl-py 

    pip install absl-py

  • 安装 PyYaml 

    pip install PyYaml

  • 安装 Matplotlib 

    pip install matplotlib

2. YoloV5模块相关依赖

注意事项 ：如果你想用GPU加速功能，需要你首先有英伟达显卡，其次需要安装显卡驱动+CUDA+CuDNN。

本文档无相关步骤讲解，不提供相关技术支持。

如果你要使用阿凯机器人工具箱里面的YoloV5模块的话，还需要额外安装如下包：

Scipy 

pip install scipy

Seaborn 

pip install seaborn

PyTorch 

pip install pytorch

TorchVision 

pip install torchvision

3. 阿凯机器人工具箱

阿凯机器人工具箱 的安装说明，详情见后续文章。